一、车联网概况
（1）车联网的定义及关键要素
车联网是以车辆为主体，依靠通信网络互连实现车内、车与车（V2V）、车 与人（V2P）、车与路（V2I）、车与服务平台（V2N）的互联互通、信息共享， 为车辆运行和使用提供服务，进而达到保障交通安全、提高驾驶体验等目标的智 慧交通解决方案。 车联网主要包含“车、人、路、通信、服务平台”五大关键要素。其中“车” 是车联网最核心的要素，智能网联汽车是车联网技术落地应用的主体；“人”是 车联网服务的使用者和道路环境的参与者；“路”是车联网应用的必备配套基础 设施，主要目标为实现交通道路信息化；“通信”即各类信息的交互载体，汇总传输车内、车路、车云的海量信息流；“服务平台”是车联网服务生态的业务数据载体，致力于改善用户驾乘感受。
（2）车联网的发展阶段
车联网是物联网技术在智能交通系统领域的延伸，车联网也被认为是物联网 体系中最有产业潜力、市场需求最明确的领域之一。
从车联网发展趋势来看，可以按照时间节点和发展程度分为三个重要阶段：
①车载信息服务阶段（2012 年-2020 年），主要依靠政策驱动发展，通过车辆将车主与各种服务资源整合在一起，主要提供车的信息娱乐功能，如导航、音乐、娱乐、通信等，车联网逐渐在汽车中普及，成为越来越多新车的标配。
②单车智能阶段（2020 年-2025 年），需求逐渐替代政策成为驱动发展的主 导因素，汽车基于车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信和网络技 术，实现安全、舒适、节能、高效行驶。车联网的应用场景也从前一阶段的信息 娱乐领域向单车智能相关领域拓展，OTA、远程控制等提升用车效率的服务广受 欢迎。
③智慧出行阶段（2025 年之后），在单车智能的基础上，通过车联网建立云 计算中心，为智能网联汽车及其用户、服务机构等提供车辆和环境的动态基础数 据，具备高性能信息共享、高实时性云计算、大数据分析、信息安全等性能，实 现车路协同，构建更智能的交通环境。
（3）车联网的产业架构
车联网产业链主要由通信芯片、通信模组、终端设备、整车厂、智慧公路、 测试验证以及运营服务七大模块组成。目前，产业架构基本成型，在标准组织、 科研院所等相关机构的支撑下，车联网产业将以智能网联汽车为核心，聚焦于城 市道路进行网络部署和技术优化，最终实现安全、高效的车路协同系统。
（4）车联网市场规模快速上升
在整体车联网大趋势下，车联网渗透率快速上升，根据 IHS Markit 预测，2022 年全球网联汽车保有量渗透率将达到 24%。渗透率提升推动全球车联网市场规模 快速上升，预计 2022 年全球车联网市场规模将达到 1,629 亿美元，同比增长约 14%，中国车联网市场则增长速度更快，预计 2022 年增速约为 24%。
随着我国车联网产业的逐步发展，传统汽车产业竞争格局发生了变化。部分 ICT 企业开始在汽车产业布局，网络运营商、芯片与模组厂商、终端设备商等加 速了汽车网联化的进程。具备车联网各项创新功能的研发实力及掌握软硬件设计 开发技术的科技企业开始有机会与整车厂及其一级供应商合作，逐渐加入车联网 产业链，这些变化为车联网智能终端和车载智能模组的供应商提供了良好的发展机遇。
二、智能网联汽车产业概况
（1）智能网联汽车的技术路线
智能网联汽车产业与车联网产业紧密相关，是车联网技术应用和落地的核心。
在全球新一轮科技产业变革蓬勃发展的大背景下，智能网联汽车作为科技创新的 重要载体，正推动着汽车产业形态、交通出行模式、能源消费结构和社会运行方式发生深刻变化。
（2）智能网联汽车的产业链
智能网联汽车产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合、 技术创新的新型产业形态。基于功能的角度可以将智能网联汽车产业划分为感知、 决策、执行、联网、地图、云端及后市场七个环节，产业链具体情况如下：
联网环节主要指通过通信与网络技术，实现车辆内部、车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人、车辆与云端的信息交互， 这也是车联网的关键要素，与车联网的发展相辅相成。联网环节涉及的关键终端 设备主要包括车端设备和路侧设施，车端设备中的关键设备是车载通信模组及以 TBOX 为代表的车联网智能终端，路侧基础设施即在道路侧铺设通信支持的基础 设施，包括 RSU、感知单元和计算决策单元等。
（3）市场规模快速增长，智能网联渗透率不断提升
目前，全球主要国家和地区都将智能网联汽车作为汽车产业发展的重要方向， 中国也将智能网联汽车定位为重要战略产业之一，加快产业布局、推动产业化进程。
在战略推动和政策支持下，智能网联汽车市场规模快速增长。 2021 年 6 月，国家工业信息安全发展研究中心发布的《智能网联汽车数据 安全研究》显示，2020 年，我国智能网联汽车销量为 303.2 万辆，同比增长 107%， 市场渗透率约为15%。2021年一季度，L2智能网联汽车的市场渗透率达到17.8%， 新能源汽车中的 L2 智能网联汽车市场渗透率达 30.9%。根据车云网统计，截至 2022 年 12 月，智能网联乘用车的渗透率为 24.96%。可见，我国智能网联汽车市 场规模不断提升，智能网联功能在乘用车市场中持续渗透，为智能网联汽车关键 零部件的发展提供了广阔的市场空间和市场前景。
三、车联网智能终端和车载智能模组是智能化和网联化的关键组件
车联网智能终端通过搭载车载智能模组，接入网络以满足数据传输、信息安 全和各项远程通讯、远程控制及远程交互功能，二者均是智能网联汽车和车联网 产业实现智能化、网联化的关键组件。
（1）车载智能模组作为基础功能模块，应用广泛
无线模组是将芯片、存储器、功放器件等集成在一块线路板上，并提供标准 接口的功能模块。根据不同的网络通信技术，无线模组可划分为通信模组与定位 模组，其中通信模组又根据网络制式的不同分为蜂窝类通信模组与非蜂窝类通信 模组。蜂窝模组包括 2G/3G/4G/5G 模组，应用领域更广、潜力更大，是未来通 信模组发展的主要动力。非蜂窝模组主要包括 WiFi、蓝牙等局域无线模组和 LoRa 等广域无线模组。
目前车载智能模组多使用以 4G 和 5G 为主的蜂窝通信模组，部分为 WiFi、 蓝牙模组和定位模组，主要应用在 TBOX、OBD、智能后视镜、行车记录仪、车 载娱乐信息系统等各类车载产品中。
（2）车联网智能终端作为交互载体，功能多样
在车联网系统运行过程中，车辆数据读取、信息交互和执行控制均需要通过 以 TBOX 为代表的车联网智能终端，其作为实现网联交互的载体，发挥着重要 的桥梁作用。
TBOX 可深度读取汽车 CAN 总线数据和私有协议，通过无线网络将数据传到云服务器，实现远程通讯、远程控制、安防服务、OTA、V2X、行驶安全、节 能管理、信息娱乐等服务功能，有效提升汽车智能化、网联化程度。 TBOX 运用了多种技术，包括：无线广域网、无线局域网、车身通讯网、多 网路由、车载数据安全、空中烧号、GPS 和北斗定位、三维加速度传感器、多轴 传感器、实时惯导等。TBOX 一般在整车生产时内嵌在汽车中，属于乘用车前装 零部件，其市场具有较高的行业壁垒和技术门槛。
四、车联网发展趋势
1、智能化、网联化、电动化推动车联网智能终端的升级迭代
近年来，新一轮全球性科技革命和产业变革正在孕育兴起，在政策、技术与 市场等多重因素的影响下，汽车产业与人工智能、信息通信和能源动力等领域新 一代技术加速融合，正在形成“动力技术多元化、多技术路线共存、电动化与智 能化、网联化技术齐头并进”的发展格局。
2020 年 11 月 2 日国务院办公厅发布 《新能源汽车产业发展规划（2021-2035 年）》，强调智能化、网联化和电动化成 为汽车产业的发展潮流和趋势。
（1）智能化促进汽车成为新一代移动智能空间
信息通信技术的演进、汽车电子底层硬件设计和应用软件功能的开发，推动 汽车由单纯的交通运输工具逐渐转变为新一代智能移动空间，兼有移动办公、移 动家居、娱乐休闲、数字消费、公共服务等功能，满足消费者多元化的应用场景 和智能化的需求。
（2）网联化助力汽车实现深度智能应用
网联化从为用户提供网络连接便利的智能网联系统，到为用户提供集驾驶服 务、娱乐服务、社交服务等功能于一体的车联网系统，推动汽车由简单联网逐步 发展为单车智能，未来将进一步实现车路协同和智慧出行。汽车的全面智能网联 发展趋势，在为用户提供便捷享受的同时，将通过信息、数据的通讯及共享，进 一步提升汽车驾驶的舒适性、稳定性与安全性，助力汽车提升智能座舱、智能驾 驶等各项智能应用水平。
（3）电动化推动汽车行业发展新格局
在国家排放标准和能耗管控的双重驱动下，汽车发展进入电动化时代。我国 积极顺应产业发展趋势，培育完善的动力电池产业链，助推国内新能源车市场发 展，营造健康的新能源汽车消费环境。根据工信部通报，“十三五”时期，我国 新能源汽车年销量从 2016 年的 50.7 万辆提高到 2020 年的 136.7 万辆，年均增长 率达到了 28%。根据中国汽车工业协会统计，2022 年，新能源汽车销量 688.7 万辆，同比增长 93.4%，市场占有率达到 25.6%。根据国务院发布的《新能源汽 车产业规划 2021-2035 年》，到 2025 年我国新能源车销量渗透率要达到 20%以上， 我国新能源汽车产业发展已进入规模化快速发展的新阶段。根据工信部《关于进 一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作的通知》，自 2017 年 1 月 1 日起对新 生产的全部新能源汽车强制要求安装车载终端。 随着汽车产业在智能化、网联化、电动化方向深入发展，车载软硬件装配也 变得更加复杂。具有技术研发实力和创新体系的供应商，能够紧跟行业发展趋势， 把握行业前沿方向，通过技术和产品的不断升级和迭代，拓展车联网智能终端和 车载智能模组的功能，满足行业的相关标准和用户需求。
2、汽车电子电气架构变革提升车联网智能终端的单车价值
智能化、网联化和电动化的发展推动汽车功能和属性发生深刻改变，导致其 电子电气架构也随之改变。现有的汽车电子电气架构以分布式为主，每台汽车承载数十个电子控制单元执行决策功能。为进一步促进软硬件解耦，实现软硬件集成开发或功能定义，汽车电子电气架构将向域集中电子电气架构转变，域控制器集成了多个电子控制单元功能，减少了车辆线束，有利于降低整车成本和开发难度，缩短整车集成验证周期。未来，随着各功能域的深度融合，域控制器将演变为跨域中心控制器，最后发展成为以车载中央计算机和区域导向架构为基础的车 辆集中电子电气架构。
目前，不同整车厂及一级供应商对域的划分存在差异，较为常见的方式是按 照功能进行域的划分。由于车联网智能终端具备通信功能，是实现汽车内外通信、 交互控制的重要零部件，因此，未来智能网联汽车电子架构中可能发展出以车联网智能终端为核心的信息通信域，成为必不可少的数据通讯中心和通信安全中心。
随着汽车电子电气架构的演进，软硬件相关算力和算法的提升，未来以车联 网智能终端为载体的信息通信域控制器有望发展成为新的车载通信计算平台，这 将进一步提升产品的单车价值。因此，具备平台化、模块化的技术积累和开发方式，同时拥有车联网智能终端的成功开发经验，并与自主品牌整车厂和产业链龙头企业深度合作的市场参与者，将凭借先发优势和产业基础，探索新型的技术路线，保持产品和业务技术的创新，为客户不断创造价值，在产业发展中受益。
3、车联网相关技术进步促进车联网智能终端的市场应用
目前，车联网的发展正处于由 4G LTE 蜂窝通信网络技术向 5G C-V2X 通信 技术过渡的时期。5G 具有高可靠性、大带宽和低延迟等优势，将成为实现车辆 环境感知、协同通信、远程控制的关键技术。C-V2X 是我国主导的基于 4G/5G 等蜂窝网通信技术演进形成的车联网无线通信技术，相较 4G LTE 技术，进一步 满足车联网场景的严格要求。 新一代车联网智能终端也将应用 5G C-V2X 技术，并集成 C-V2X 芯片模组、高精度定位模块、惯导系统等部件，适应于更复杂的车联网场景，推动单车智能 与车路协同的深度融合。5G TBOX 将成为智能网联汽车的核心零部件，整车厂也正与 Tier1 展开合作，陆续在新一代车型中推出 5G+V2X 配置，推动智能驾驶技术和智能驾驶体验升级。 与此同时，在国家政策的大力支持下，国内多地建设车联网先导示范区，以国家战略为引领，统筹规划车联网发展布局，构建开放融合的产业生态。与车联网相关的技术也在不断进步和成熟，促进智能驾驶和智慧出行应用场景的商业化 落地，增加了车端设备和路端设备的需求。根据《智能网联汽车技术路线图 2.0》， C-V2X 终端的新车装配率 2025 年将达 50%，2030 年基本普及，城市内道路基础 设施需增加配置车联网相关的配套设备。这将拓展车联网智能终端和智能模组的 应用场景，有利于进一步扩大市场规模。
五、行业竞争情况
车联网智能终端、物联网智能模组的研发、生产和销售， 同时为客户提供软件和技术服务领域，目前境内外市场参与者的部分业务或产品存在相似之处，但不完全可比。
行业内主要竞争企业如下：
1、德赛西威（002920.SZ）
德赛西威成立于 1986 年 7 月，是一家领先的移动出行科技公司。主营业务 是汽车电子产品的研发设计、生产和销售，主营产品包括智能座舱、智能驾驶和 网联服务。智能座舱包括车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统、车身信息与控制系统、智能座舱域控制器等产品；智能驾驶包括全自动泊车系统、驾驶员监测 系统、TBOX、自动驾驶域控制器等产品；网联服务包括整车级 OTA、蓝鲸 OS3.0 终端软件等产品。德赛西威 2018 年开始量产 TBOX 产品。2021 年，德赛西威实 现营业收入 95.69 亿元。
2、经纬恒润（688326.SH）
经纬恒润成立于 2003 年 9 月，是一家综合型的电子系统科技服务商。主营 业务是为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解 决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。主营产品包括智能驾驶电子产品、智能 网联电子产品、车身和舒适域电子产品等。其中，智能网联电子产品主要包括远 程通讯控制器（TBOX）和网关等，TBOX 产品主要适配一汽解放 J6、一汽红旗 HS5/HS7、广汽埃安 S/V/LX、江铃福特领界等车型。2021 年，经纬恒润实现营 业收入 32.62 亿元。
3、鸿泉物联（688288.SH）
鸿泉物联成立于 2009 年 6 月，是一家商用车智能网联设备供应商。主营业 务是商用车智能网联设备的研发、生产和销售，业务包括智能化业务、网联化业 务和智慧城市业务。主营产品包括高级辅助驾驶系统、智能增强驾驶系统、人机 交互终端和车载联网终端。鸿泉物联的 TBOX 主要用于商用车的前装和后装市 场。2021 年，鸿泉物联实现营业收入 4.06 亿元。
4、移远通信（603236.SH）
移远通信成立于 2010 年 10 月，是一家物联网整体解决方案供应商。主营业 务是物联网领域无线通信模组及其解决方案的设计、生产、研发与销售。主要产 品包括蜂窝模组、WiFi&Bluetooth 模组、GNSS 模组、天线及 QuecCloud 等，广 泛应用于车载运输、智慧能源、无线支付、智能安防、智慧城市等领域。2021 年，移远通信实现营业收入 112.62 亿元。
5、华为
华为成立于 1987 年 9 月，是一家 ICT 基础设施和智能终端提供商。主营业 务是运营商业务、企业业务、消费者业务。主营产品包括个人及家庭产品、运营 商网络产品、云与计算产品、各行业解决方案等。2019 年，华为成立智能汽车解决方案业务单元，将 ICT 产业延伸至智能汽车领域，通过智能网联、智能驾驶、 智能电动、智能座舱和智能车云打造智能汽车解决方案，做智能网联汽车的增量 部件供应商。华为在智能网联领域提供的产品主要包括：5G+C-V2X 车载通信模 组、TBOX、车载网关、车联网云平台等。2021 年，华为实现营业收入 6,368.07 亿元。
6、博世
博世集团成立于 1886 年，是一家全球知名的汽车技术供应商，主营业务是 提供汽车与智能交通技术、工业技术、消费品和能源及建筑技术的产业产品和服 务。主营产品包括汽车与智能交通产品、家居产品及工业和贸易产品等。其中， 汽车与智能交通技术业务领域包括：内燃机的喷射技术和动力总成外围设备、多 样化的动力总成电气化解决方案、车辆安全系统、驾驶辅助和自动化功能、车载 信息娱乐技术、车辆与车辆以及车辆与基础设施的通信、维修网络概念和汽车售 后市场技术与服务。2021 年，博世集团的销售额达 787.48 亿欧元。
7、法雷奥
法雷奥成立于 1923 年，是一家世界领先的汽车零部件供应商，主营业务是 汽车零部件、系统、模块的设计、开发、生产及销售。主营产品包括舒适驾驶及 探测系统、动力系统、热力系统和汽车视觉系统。2016 年法雷奥完成对德国 Peiker 公司的收购。Peiker 公司是全球主要的远程车载通讯及移动互联技术供应商，此 次收购将帮助法雷奥部署智能网联汽车通讯产品，进一步加强车载通讯技术实力， 并拓展其在该技术市场中的全球影响力。2021 年，法雷奥的销售额达 172.62 亿 欧元。 8、LG 电子 LG 电子成立于 1958 年 10 月，是一家专业提供电子产品的制造商，主营业 务是提供化学能源、电子电器、通讯等领域的产品和服务。主营产品包括家用电 器、电脑配件、智能家居和商用产品等。在汽车行业，LG 电子已成立自动驾驶 汽车部门，主攻自动驾驶技术。2017 年，LG 电子研发出基于 LTE 的车联网终端 及自动驾驶汽车安全技术。2021 年 1 月，LG 电子与高通展开合作，共同研发 5G 车载平台，将提供完善的车载网络解决方案。
六、行业机遇和挑战
1、面临的机遇
（1）国家产业政策支持提供发展机遇
智能网联汽车行业属于国家鼓励发展的产业，2015 年以来，国家各级部门陆续出台了一系列与智能网联汽车发展相关的政策及规划，引导企业 规范有序地参与智能汽车产业，发展智能网联汽车已经上升为国家战略。完善的 扶持政策和前瞻性的战略规划，为公司营造了有利的政策环境，提供了巨大的发 展机遇。
（2）智能网联汽车发展带来庞大市场空间
随着全球新一轮科技革命和产业变革的蓬勃发展，汽车智能化、网联化、电 动化的发展趋势日益显著，汽车逐渐从机械代步工具转变为新一代移动智能终端 和智能移动空间，智能网联汽车的市场规模逐步提高。随着智能网联汽车的进一 步发展，其实现的功能将更加丰富、提供的服务将更加便捷，有利于进一步丰富 车联网智能终端、车用级智能模组的应用场景，促进其渗透率与产品质量的提升。 公司主要产品作为智能网联汽车的关键零部件之一，将受益于智能网联汽车发展 带来的庞大市场空间，预计未来公司销售规模将进一步扩大，市场前景广阔。
（3）5G、车路协同等移动互联技术提供技术支撑
车联网智能终端是汽车实现与外界联通的重要载体，在车内建立通信系统并 接入移动网络，使汽车成为万物互联中的一个节点。5G 通信技术具有超低时延、 超高可靠、超大带宽的特征，其商业化运营能够为汽车智能化、网联化提供更安 全、便捷、稳定的通信技术。V2X 技术的发展有利于实现人、车、路、云的全 方位连接和信息交互处理，进一步提高用户行驶安全、出行效率和驾驶体验。移 动互联技术为车联网智能终端、车用级智能模组的规模化应用提供了技术支撑。
（4）汽车零部件供应链国产替代加速
在新冠疫情和贸易摩擦的影响下，汽车产业作为离散型制造行业，其供应链安全的重要性日益提高。特别是在消费电子产能快速扩张、挤占汽车电子产能的 背景下，汽车零部件供应链中断风险尤为突出。相较于国外企业，国内供应商价 格低、技术支持到位、交付周期可控。因此，新形势下汽车零部件供应链国产替 代有望加速，将为本土汽车零部件供应商带来可观的市场空间。
2、面临的挑战
（1）国际品牌在全球市场垄断程度较高，国内企业追赶难度较大
我国汽车产业发展起步相对较晚，目前汽车产业核心技术及关键部件仍然主 要掌握在国际汽车一级供应商手中。国际品牌 Tier1 凭借深厚资本优势和规模优 势，占据较高市场份额，以服务外资、合资车厂为主。内资供应商企业凭借性价 比和本土化优势，依靠对客户个性化需求的快速响应，以服务自主品牌客户为主， 再通过持续的资本和技术积累向高端市场渗透。公司在国内自主品牌乘用车市场 具有较强的核心竞争力，但与国际品牌汽车 Tier1 相比，整体规模、技术储备、 客户基础方面仍存在一定差距，追赶难度较大。
（2）汽车行业周期性波动影响
公司产品主要应用于汽车领域，主要客户为国内整车厂及整车厂一级供应商， 因此公司整体业务发展与汽车行业发展状况及景气程度密切相关。汽车行业受到 经济环境、宏观政策等因素的影响，具有周期性特征。若未来经济形势恶化，或 者国家产业政策发生不利变化，可能导致汽车行业产销量下滑，从而可能对公司 生产经营和盈利能力造成不利影响。公司需要在巩固现有业务的基础上，进一步 研发新产品并拓宽应用领域，持续探索新的业务增长点，积极应对行业波动挑战。
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