车联网安全入门之从CAN模拟环境搭建到重放攻击
2023-04-19 11:31:47   来源： ShadowCui Tide安全团队   评论：0 点击：

　　前言

　　车联网安全最近几年成为了各大汽车厂商以及安全厂商的关注热点，但是作为一个穷苦的无车一族想要入门车联网安全该怎么办？那当然是靠模拟器了

　　本文将介绍如何通过Ubuntu模拟车载CAN总线的收发包来进行操作学习。话不多说，芜湖，起飞

　　CAN总线介绍

　　什么是CAN总线

　　CAN总线又称为控制器局域网是Controller Area Network的缩写。CAn总线是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一，在1991年呗大规模应用于汽车，从那儿以后，CAN总线成为汽车的标配。

　　CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。简单来说就是用来控制车辆功能的通信协议，比如车门解锁、转向灯、刹车、油门等。

　　CAN总线特性

　　安全性：CAN是低级协议，不支持任何内在的安全功能。在标准的CAN中也没有加密，使得网络数据能被截取。在大多数应用中，应用程序需要部署自己的安全机制，例如认证传入命令或网络上某些设备的存在。若不执行适当的安全措施，其他人可能设法在总线上插入消息。尽管一些安全关键功能（如修改固件，编程键或控制防抱死制动）存在密码，但这些系统并未普遍实施，并且密钥对的数量有限。

　　通信机制：多主机，即每个节点都有接入总线的能力

　　寻址机制：消息区别，不设节点的地址，通过消息的标志符来区别消息。

　　帧类型：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧、帧间隔

　　攻击方式：应用报文模糊攻击、DOS攻击测试、重放攻击

　　由于CAN总线上的数据包没有进行过任何的加密处理，因此这些数据包是能够被截取窃听。由于车载网络使用CAN协议进行通信，所以我们可以联想到车联功能也是通过CAN网络进行数据发送和交换。

　　攻击方式

　　CAN总线攻击方式包括应用报文模糊测试、DOS攻击测试、重放攻击等。

　　攻击实战

　　在接下来的文章里我们将通过模拟软件模拟真实的汽车，并对其进行重放攻击

　　实验环境

• Ubuntu16.04
• ICSim（仪表盘模拟器）
• Socketcand（CAN网络）
• Kayak（一款基于SocketCAN的CAN总线分析工具）

　　安装ICSim

　　安装依赖

　　安装socketcand

　　安装Kayak

　　启动模拟器

抓取CAN数据包